Доступ к дереву XML как к обычным объектам

Для этого можно использовать XSD::Mapping из стандартной библиотеки:

require ‘xsd/mapping’ 
people = XSD::Mapping.xml2obj(File.read("people.xml")) 
people.person[2].name # => "name3" 

Если в имени тэга присутствует дефис, можно сделать так: people[’foo-bar’]

Ну а выполнить обратное преобразование объектного дерева в XML поможет метод: XSD::Mapping.obj2xml